如今，除了机场、社区、港口、矿山，无人驾驶物流车辆显然已开发出另外一种特定使用场景。“伴随着智能化、网联化、大数据等新技术的发展，以及新冠肺炎疫情防控等特定现实需求的增加，无人驾驶物流技术及产业发展正进入一个加速期。”西北工业大学智能制造应用研究中心研究员陈桂新告诉《中国汽车报》记者，无人驾驶将为改变危险、繁重、落后的人工物流作业方式提供替代方案。
以更安全经济的技术助力降本增效
记者了解到，在繁忙的上汽通用五菱厂区也出现了新一代“智慧魔方”无人驾驶物流车，可以实现“5G云”群控编队行驶。目前，在上汽通用五菱的五大厂区，投入运行的无人驾驶物流车超过500辆，可以实现7×24小时连续作业，有效解决了厂区的物料等运力需求。
“对于无人驾驶物流车的发展，主要包括3个方向。”上汽通用五菱汽车股份有限公司智能驾驶高级经理王科富认为，一是厂区、港口等特定场景应用；二是技术探索与创新，根据场景化需求采用不同的技术方案，以达到成本最佳；三是完善规则，当前自动驾驶要适应更多的场景，推广应用难度较高，首先必须完善现有规则。
今年7月，经过数月的运营测试，由驭势科技自主研发的无人驾驶物流车在巴斯夫上海浦东科技创新园投入正式运营服务，用于运送原料及相关产品往返于仓库和装置间。6月，由驭势科技研发的无人驾驶物流车在徐福记广东东莞生产基地投入常态化运营，负责厂区内食品原料转运，进一步推动了生产效率的提升。
“这些车辆没有司机或安全员，可以按照设定的路线安全行驶，并准确检测障碍物，自行判断停止或绕行，可靠安全，稳定性好。”驭势科技大客户经理王春生在接受记者采访时表示，无人驾驶物流车依托驭势科技自主研发的U-Drive®智能驾驶平台重磅打造，能够实现厂区内安全稳定的自主运输作业，而借助云端智能运营管理平台，还可提供无人车队的多车协同、调度、远程监控等功能，以更安全经济的技术帮助企业真正实现降本增效。
“无人驾驶物流领域根据场景的不同可以划分为多个细分市场，包括机场无人物流、厂区无人物流、无人配送、干线无人物流等，是一个拥有千亿元级体量的蓝海市场。”华南理工智能感知与控制工程研究中心研究员张睿林向记者表示，从自动驾驶车辆的应用场景看，无人物流车、配送车总体上属于商用车领域，与乘用车无人驾驶相比更容易落地。
技术成熟、成本可控 加速落地推广
“目前国内企业推出的各种无人驾驶物流车，越来越多地应用了L4级自动驾驶技术，激光雷达、毫米波雷达、高清摄像头、算力芯片及相关软件等都是其中的关键要素，决定着车辆整体性能。”浙江智能交通研究中心研究员程轶男对记者说。
“近两年，激光雷达越来越高清，成本也不断降低。”深圳赛维汽车电子公司副总工程师廖克向记者介绍道，一是在清晰度方面，5年前，64线的激光雷达就算高清的，单价30万～50万元，而现在国内已有多家厂商可以生产96线、甚至128线的高清激光雷达，而且成本降到了2万元以下，这对于无人驾驶物流车的发展起到了助推作用。激光雷达再加上毫米波雷达和高清摄像头，配合算力平台，使无人驾驶物流车的感知能力更为精准，提升了其智能化决策能力和避障能力。
“无人驾驶物流车所用的毫米波雷达也已从原先的三维向四维成像探测发展，有效提升了车辆的感知能力。”浙江辰兴汽车电子有限公司总工程师向双林告诉记者，以往毫米波雷达一般是探测水平横向、速度、距离三个维度的波形，现在的四维成像产品还加入了高度，对于车辆遇到桥梁、门框、横杆等以前难以探测到的障碍物可以很好地识别，具有较高的实用价值。而且，迭代产品成本并没有明显增加，很多无人驾驶物流车逐步开始采用四维成像毫米波雷达。
“特定场景的无人驾驶物流车发展正在加速推广，即将迎来一个爆发期。从市场应用角度看，无人驾驶物流车在常态情况下的成本较低，可以节约人力、物力和管理成本。”陈桂新认为，这是发展无人驾驶物流车的意义以及相关技术市场化的前景所在。
前路仍存挑战 打造可复制、可循环商业模式
虽然越来越多的企业涉足无人驾驶物流车市场，但盈利仍是行业面临的共同挑战之一。“目前这一阶段，谈盈利还为时尚早，但盈利是我们的短期目标之一。”驭势科技客户经理张水梅对记者表示，面对日益激烈的行业竞争，驭势科技确立了同时布局无人驾驶商用车和乘用车领域的企业战略，并且目前已率先在多个场景实现无人驾驶物流车的商业化落地和常态化运营，规模上位居前列。
“随着无人驾驶物流车的发展及对市场的布局，我们的技术力量和业务人手都十分短缺，最近开始了大规模招聘。”美团无人配送车业务经理黄兵向记者透露，美团无人配送业务要在目前团队规模300多人的基础上，计划新增500名员工岗位，专业覆盖汽车工程技术、调试技术、软件编程、算法、无人驾驶等专业，以及市场推广业务人员。
事实上，相关专业技术标准的缺失也困扰着整个行业。程轶男提出，尽管无人驾驶物流车具有许多优势，但现实中也还面临一些有待突破的瓶颈。一方面，技术方面由于没有统一的国家标准，车辆技术状况千差万别，如在感知系统上，一些企业的无人驾驶物流车上选用了激光雷达、毫米波雷达与摄像头融合的感知系统，可以较好地对各种道路情况进行快速、准确判断并作出反应，但有的企业为了节省成本，只采用摄像头或加装毫米波雷达，感知能力有限，安全性不足；另一方面，目前由于种种原因，高精度地图尚未覆盖全部区域。
业界人士反映，从法律法规角度看，机场、厂区等区域内无人驾驶物流车的规模化推广，以及无人重卡等自动驾驶产品在开放道路的运行等，都需要加快相关法律法规的完善，建立相关标准，才能保障行业市场发展。
“尽快解决这些现存的短板问题，才能助推无人驾驶物流车技术及产业的发展，从而打造可复制、可循环的商业模式。”陈桂新强调。
